아두이노 37종 센서키트 – 06. 트래킹센서 모듈(KY-033)

이 글은 아두이노 37종 센서키트 – 트래킹센서 모듈(KY-033)에 대해 설명합니다.

1. 트래킹센서 모듈(KY-033)

KY-033

트래킹센서 모듈(KY-033)은 센서 앞에 빛의 반사 또는 흡수 영역이 있는지를 감지합니다. 센서에서 적외선을 쏴줄 때 하얀영역일 때는 빛의 반사로 IR 수신부에서 신호가 감지되지만 검정영역에서는 빛이 반사되지 않아 IR 수신부에 적외선 신호가 감지되지 않습니다.

이러한 원리로 인하여 라인트레이서 로봇등에서 라인 또는 물체를 감지하는 용도로 사용됩니다. 또한 검정 물체가 아니라면 가까히 있을 때 센서에  감지되어 장애물 감지 센서의 용도로도 사용될 수 있습니다. 모듈 내에 가변저항이 있어 센서 감도를 조절할 수 있습니다.위에서 바라본 기준 시계방향으로 돌릴 경우 감도을 높히며 반시계 방향으로 돌릴 경우 감도를 낮춥니다.

데이터시트 기준 정격전압은 3.3 ~ 5.5 VDC 로 3.3 V 전압을 사용하는 아두이노 프로미니, NodeMCU 같은 개발보드에서도 레귤레이터 없이 바로 사용 가능합니다.

1.1 사양

정격 전압 : 3.3 ~ 5.5 VDC
소모 전류 : 20 mA 이내 (실측값)
출력 신호 : 디지털
감지 거리 : 2 ~ 40 cm
동작 온도 : -10 ~ 50 ℃
감지 각도 : 35°
모듈 크기 : 28 mm * 23 mm

2. 회로 구성

아두이노 핀 센서 모듈 핀
1 5V VCC
2 GND GND
3 D2 OUT

3. 소스 코드

4. 동작 결과

아래 동작결과는 물체의 감지 유무를 표현하였으며 감지되었을 때가 라인트레이서에서 라인이 감지되었다고 보면됩니다.

5. 관련 블로그 글

37종 센서키트

6. 참조

KY-033 Specs